Meafaitino Fa'aonaponei mo Robots Humonoid

Meafaitino Fa'aonaponei mo Robots Humonoid: O se Aotelega Atoa

E manaʻomia e roboti humanoid le tele o meafaitino eseese e maualuga le faatinoga ina ia ausia ai le aoga sili ona lelei, tumau, ma le lelei. O loʻo i lalo se auiliiliga auiliili o meafaitino autu e faʻaaogaina i faiga faʻaroboti eseese, faʻatasi ai ma a latou faʻaoga ma aoga.

1. Vaega Fa'atulagaina

Polyether Ether Ketone (PEEK)
Faatasi ai ma meatotino fa'amekanika tulaga ese ma le tete'e atu i le vevela, o le PEEK o le filifiliga sili lea mo so'oga o u'amea ma vaega o feso'ota'iga. Mo se fa'ata'ita'iga, o Tesla'sOptimus Gen2fa'aaogaina le PEEK e fa'aitiitia ai le mamafa10 kilokalamaa'o fa'ateleina le saoasaoa o le savali e ala i30%.

Polyphenylene Sulfide (PPS)
Ua lauiloa i lona mautu lelei i le tele o ona fua ma le tete'e atu i vaila'au, o le PPS e fa'aaogaina lautele i kia, u'amea, ma vaega o le fesiitaiga.O u'amea PPS a Suzhou Napufa'aitiitia le leiloa o le malosi o so'oga e ala i25%, a'oMeafaitino PPS a Nanjing Julongna fesoasoani i le faʻaitiitia o le mamafa atoa o20-30%i totonu o faiga fa'arobotika.

2. Meafaitino o le Faiga o le Fe'avea'i

Polymer Fa'amalosia o le Carbon Fiber (CFRP)
Ona o le maualuga o le fua faatatau o le malosi i le mamafa, o le CFRP e sili ona taatele i le fausiaina o lima ma vae o roboti.Boston Dynamics' Atlase fa'aaogā le CFRP i ona vae e faia ai ni osooso faigata tele, a'oO le Walker a Unitreefaʻaleleia atili le mautu i le ufi CFRP.

Alava Polyethylene Mamafa Molekiula Maualuga (UHMW-PE)
Faatasi ai ma7-10 taimi le malosi o le u'ameama na'o1/8 o le mamafa, o le UHMW-PE o le mea e sili ona lelei mo lima fa'arobotika e fa'agaoioi i uaua.O alava UHMW-PE a Nanshan Zhishangua faʻaaogaina ma le manuia i le tele o faiga faʻa-robotika.

3. Faiga Fa'aeletoronika ma le Lagonaina

Polimera o le Vai (LCP)
Fa'afetai i ona meatotino dielectric sili ona lelei ma le mautu o le fua, e fa'aaogaina le LCP i feso'ota'iga fa'ailoilo maualuga ma vaega eletise sa'o, e pei ona va'aia iH1 a Unitree.

Ata Tifaga Polydimethylsiloxane (PDMS) ma Polyimide (PI)
O nei meafaitino e fausia ai le fatu opa'u eletise (pa'u-e).O masini fa'alogo fetuutuunai fa'avae i le PDMS a le Hanwei Technologyia maua le maaleale maualuga tele (iloa e oo atu i le0.1 kPa), a'ouSkin a le XELA Roboticsfa'aaogaina ata tifaga PI mo le tele o auala e iloa ai le siosiomaga.

4. Vaega i Fafo ma Galuega

Polyamide (PA, Nailoni)
Faatasi ai ma le faigofie ona masini ma le malosi fa'amekanika, e fa'aaogaina ai le PA iNeo Gamma a le 1X Technologiesle pito i fafo o le robot o le nailoni lalagaina.

Palasitika Inisinia PC-ABS
Ona o lona faigofie ona mamanuina, o le PC-ABS o le mea autu lea moAtigi o le robot NAO a SoftBank.

Elastomer Fa'avevela Palasitika (TPE)
O le tu'ufa'atasia o le malosi e pei o le pa'u ma le faigofie ona fa'agasolo le palasitika, e fetaui lelei le TPE mofa'amalūlūina o le pa'u ma so'oga e fa'aosofia e meaola. E faʻamoemoe e faʻaaogaina i le isi tupulagaSo'oga fetuutuunai a le robot Atlas.

Fa'amoemoega o le Lumana'i

A'o fa'agasolo le fa'agasologa o robotika humanoid, o le a i ai se sao taua o le fa'afouga o meafaitino i le fa'aleleia atilitumau, fa'aaogā lelei o le malosi, ma le fetu'una'i e pei o le tagataMea fou e pei opolymers e fa'amalolo e ia lava, u'amea e manatua ai foliga, ma mea fa'apipi'i e fa'avae i luga o le graphenee ono toe suia ai le mamanu o roboti.